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Control Engineering

This text emphasizes the concepts and applications of modelling and design. It discusses modern techniques such as CAD tools and implementation via digital control. Numerous design examples place the theory in context.
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  • SYSTEMS, OBJECTIVES, AND STRATEGIES Introduction Control Strategies GENERAL CHARACTERISTICS OF FEEDBACK Modeling a Feedback Loop Sensitivity of Closed-Loop Gain to Changes in Parameters Disturbance Rejection Linearization about an Operating Point MODELLING DYNAMIC SYSTEMS The Modelling Approach A First-Order Differential Equation Model An Alternative Description of System Behaviour: Frequency Response An Integrator Model A Second-Order Lag Model Higher-Order Models Time Delays System Analysis and System Identiication THE FREQUENCY RESPONSE APPROACH TO CONTROL SYSTEM DESIGN Closing the Loop The Nichols Chart Stability Integrating Action The Proportional + Integral Controller A Design Example Non-Unity Feedback Systems A Note of Caution THE s-PLANE AND TRANSIENT RESPONSE The Laplace Transform Approach Poles and Zeros Calculating System Response Standard Models and the s-Plane Higher-Order Systems and Dominance THE ROOT-LOCUS TECHNIQUE First-and Second-Order Root Loci An Alternative Approach Sketching Simple Root Loci Root Locus in Analysis and Design STEADY-STATE PERFORMANCE An Intuitive Approach The Transform Approach CONTROLLERS AND COMPENSATORS Three-Term Controllers Compensators Disturbance Rejection DIGITAL CONTROL I: DISCRETE SYSTEM MODELS Introduction Sampling and Digitization The z-Transform Transfer Function Models The Unit Sample Response Sequence Difference Equation Models The z-Plane Transient Response and the z-Plane Stability of Discrete Linear Systems DIGITAL CONTROL II: SAMPLED DATA SYSTEMS The Pulse Transfer Function The Closed Loop Transfer Function Root Locus in the z-Plane Varying the Sampling Rate Simulating Complete System Response The Relationship between the s-Plane and z-Plane DIGITAL CONTROL III: INTRODUCTION TO DIGITAL DESIGN The Digital PID Controller Digitizing other Continuous Designs Discretization in the Frequency Domain Direct Discrete Design Design Example COMPUTERS AND CONTROL Tools for System Modelling and Design Computers in Controller A Final Reminder: Know Your Plant! APPENDICES Polar Plots The Routh-Hurwitz Criterion Frequency Response of Discrete Linear Systems Answers to Numerical Problems Further Reading INDEX
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Beschreibung

Produktdetails

Einband Taschenbuch
Seitenzahl 266
Erscheinungsdatum 01.01.1996
Sprache Englisch
ISBN 978-0-412-57710-9
Reihe Tutorial Guides in Electronic Engineering
Verlag Springer Netherlands
Maße (L/B/H) 25,3/17,8/1,7 cm
Gewicht 556 g
Abbildungen 32 black & white illustrations, biography
Auflage 2 New edition
Buch (Taschenbuch, Englisch)
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41,99
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