Fahrdynamik-Regelung

Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik

Rolf Isermann

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Beschreibung

Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhängungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe. Steuerungen und Regelungen ermöglichen so eine fahrdynamische Regelung, für deren Entwurf und Erprobung vertiefte Kenntnisse der Modellbildung, Simulation sowie der Längs- und Querdynamik erforderlich sind.

Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann leitet das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt. Seine Arbeit für die Mechatronik wurde mit dem Top Ten Award des renommierten MIT (Massachusetts Institute of Technology ) ausgezeichnet. Unterstützt wird er durch ein hochkarätiges Autorenteam von über 20 Experten aus der Fahrzeug- und Zulieferindustrie sowie von Universitäten.

Produktdetails

Einband gebundene Ausgabe
Herausgeber Rolf Isermann
Seitenzahl 463
Erscheinungsdatum 26.09.2006
Sprache Deutsch
ISBN 978-3-8348-0109-8
Reihe ATZ/MTZ-Fachbuch
Verlag Vieweg & Teubner
Maße (L/B/H) 24,6/17,3/3,2 cm
Gewicht 988 g
Abbildungen XV, mit 340 Abbildungen 24 cm
Auflage 2006

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  • Das mechatronische Kraftfahrzeug
    - Modellbildung und Simulation
    - Fahrdynamische Brems- und Querdynamikregelungen
    - Regelung der Vertikaldynamik
    - Fahrerassistenzsysteme
    - Fahrdynamischer Systemverbund
    - Überwachung, Diagnose und Fehlertoleranz mechatronischer Systeme